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介绍

ZL11-4型重力仪是最新型的自主研发的动态重力仪产品
。该型重力仪在已有重力仪产品的基础上接纳全新的小型化设计
，进一步提高工程化水平、可靠性和载体适应性
，可应用于各型载体实现动、静态重力丈量
。

系统由四部分组成：包括主体仪器、电源装置、减振装置和显控盘算机
，其中
，设备主体仪器外观如下图所示：

ZL11-4型重力仪各功效部件接纳一体化集成设计
，并配有专用的重力数据后处理软件
，可完成重力异常信息的实时丈量、输出
，用户自主的离线处理、质量自评、自标定等全流程作业包管
。

该型重力仪接纳平台式计划
，陀螺仪选用小型化光纤陀螺
，利用先进的拓扑设计技术以及动力学仿真剖析技术
，优化结构空间结构
，在满足系统精度指标前提下
，降低系统体积重量
，提高情况适应性
。焦点惯性丈量单位包括单轴光纤陀螺、水平石英挠性加速度计和一个高区分率、高稳定性的重力敏感器
。平台的稳定回路利用基于光纤陀螺的稳定回路技术实现惯性稳定
，修正回路利用惯性元件出的载体加速度进行导航解算宁静台水平控制
，实现重力敏感器输入轴动态跟踪地舆垂线
，完成垂向比较的直接丈量
。后期
，基于GNSS卫星导航信息对原始重力丈量值进行厄特弗斯纠正、水平加速度纠正、笔直加速度纠正、正常场纠正和敏感器零点漂移纠正等误差修正
，最终获得自由空间重力异常信息
。

一、        主要特点

·       接纳惯性稳定平台计划
，与外洋成熟产品一致
，动态实时跟踪地舆水平
，垂向加速度直接丈量；

·       高动态适应性
，纵横摇可抵达±45°；

·       友好人机对话界面
，重力丈量曲线实时滤波绘制
，重力实测效果实时可见；

·       专用重力数据后处理软件
，通过简单的功效勾选和可视化图形操作
，用户可自主完成数据处理、有效测线截取和丈量精度自评；

·       体积小、重量轻
，拆装简便
，单人即可完成；

·       焦点元件均为自主研制
，具备批产能力；

·       军工质量体系包管
，具有全国性包管体系
，提供24小时内现场维护
。

二、        主要组成

主体仪器为重力敏感器提供物理水平
，利用惯性元件、伺服线路、数据收罗处理线路完成重力丈量
。减振装置用于降低载体运动引起的笔直偏向高泼魅振动
，减小由于振动引起的重力敏感器丈量误差
。其由四个定制的金属橡胶减振器组成
，体积小、重量轻
，谐振频率低
，高阻尼比
，自身模态纯净
，振动衰减效率高
。电源装置为24V直流供电
，通过电压转换用于主体仪器和显控供电
。同时具备至少15分钟自持供电能力
，包管换电或短时掉电时重力仪正常事情
。显控盘算机接纳成熟加固盘算机
，自研软件提供友好的人机操控界面
，直观显示系统事情历程中的各项信息
。

考虑到差别载体内部装置空间有限
，电源装置和显控装置可凭据载体设备接口和用户实际需求选配
，最大限度降低系统体积和重量
，提高空间利用率
。

三、        主要功效

·       具备重力丈量原始信息和外部导航信息实时纪录得功效；

·       具备重力异常实时输出得功效；

·       具备系统各项参数装订功效；

·       具备系统状态信息、位置信息和重力丈量信息实时显示功效；

·       具备适装于无人潜器、无人艇、无人机等进行重力丈量得功效；

四、        主要技术指标

·       通例水面舰船动态丈量精度：≤1mGal（1s）；

·       月漂移：≤6mGal；

·       区分率：≤0.2mGal；

·       动态规模：±2.0g；

·       丈量规模：±10000mGal；

·       最大事情倾角：纵横摇±25°(保精度事情)；

·       电源：交流220V±10%
，50Hz±5%；直流24V±20%；

·       冷启动功耗：≤300W；

·       稳态功耗：≤150W；

·       重力仪主体尺寸：≤330×310×330mm（长×宽×高）；

·       重量：≤23kg；

·       启动时间：≤48h；

·       事情温度：0℃~＋40℃；

·       贮存温度：-10℃~＋50℃；

·       经纬度适用规模：全球可达海域；

·       串口（对外发送）：RS232/RS422可选
，最大波特率：115200bps；

·       串口（接收外部导航信息）：RS232
，最大波特率：115200bps；

·       数据交互接口：2路USB接口
，可外接键盘、鼠标和移动存储设备
。